瑜伽在历史时期的发展演变是怎么样的？数千年以来，对真理的追求产生了很多可供体验的思想和科学体系。瑜伽和有关意识的哲学并不是以完整的形态突然出现或是独立于历史文化过程产生的。历史的任务是将这些理念和哲学体系加以重塑，使它们作为更恢弘的历史发展的一部分和伟大思想演化的一部分。我们的任务则是欣赏那段丰富的历史，来帮助我们了解我们将要研究的那些哲学流派的发展秩序。

　　这一时期阶段的文明我们知之甚少。考古学提供了一些线索，而推断则填补了我们知识的其余空白。后来的著作中仅有少许片段提到早期的历史。这些参考资料以神话的形式表现出来。

　　《摩诃婆罗多》已成书。如果你是一个认真的学生，想对早期瑜轵的文化根源有深层的理解，那么它是必读书。最早的版本是口头传播的，描述了戒律和修持（萨达那，Sadhanas）。

　　1、《摩诃婆罗多》是享誉世界的摩诃婆罗多和印度史诗，约有五百万字，和《罗摩衍那》并列为印度的两诗J9九游会官方网站。

　　2、《吠陀经》（又译为韦达经、韦陀经、围陀经等），它是印度最古老的文献材料和文体形式，主要文体是赞美诗、祈祷文和咒语，是印度人世代口口相传、长年累月结集而成的。

　　这是一种仪式化、充满文字的时代。使个人获得能力的瑜伽和各种神秘概念在这一时代中并没有得到推崇。祭司阶层被称为婆罗门，他们记录了大量的文献，内容是关于正确的礼仪、宗教仪式以及当时的行为准则。他们形成了一个宗教祭祀和仪式执行者的阶层。崇拜和美德是外在形式。

　　瑜伽-奥义书的形成以及通过古茹一门徒的关系传递瑜伽的教义。国王阇拿伽王（Janaka）弘扬帝王瑜伽（Raj）和昆达里尼瑜伽的传承。

　　帕檀伽里撰著了瑜伽哲学的杰作，并建立了经久不衰的传统瑜伽技术被传统。《瑜伽经》这部伟大的瑜伽著作，其哲学思想从写成之日就一直指引着学生们。

　　这些深奥的知识广泛流传，吠檀多哲学为下一时期的综合创造了舞台往事书，关于神话、哲学和历史的合集人们开始认识到，并不需要否定感官的作用、不需要成为一个苦修者也可能获得灵性和身体上的安宁。

　　这是一个对立面互相融合的时代，这个伟大的整合使得居家者也成了圣人。这一合流最成果是十位锡克古茹和经典《Siri Guru Granth Sahib》产生。Yogi Bhajan曾说，《Siri Guru Granth Sahib》是第五部吠陀经。

　　它是唯一被当作古茹来对待的经书。它鼓励人们尊重所有的文化传统和民族，号召彼此在他人身上认出我们共享的实质，以及创造所有人的造物主的存在。

　　东西方的罗曼史开始了。这是一个充满了扩张与发现、巨变与可能性的时代。现代时代是世界上两个半球探索和交流的故事。伟大的传统已经被建立起来。如今它们被再次发现、印刷、实践和传播。

　　这一时代建立在经验、承诺和普世性上，在意识和文明方面引领到一个新的水平。关键词：全球化、普世性、人类的尊严。

　　这需要我们承诺去建立起我们每个人内在真正可信赖的转化体验。仅依靠恐惧和无知来维持的传统将会没落。我们通过个体获得的觉醒和显化程度来评价哲学和灵性，而不是通过他们与某些特定团体的关系。