瑜伽初学者可以看那些瑜伽类的书籍？《韦达经》(Veda)是世界上最古老的灵性文献，一共有四部，分别是《梨俱吠陀》(Rig-Veda)，《耶柔吠陀》(Yajur-Veda)，《娑摩吠陀》(Sāma-Veda)，《阿闼婆吠陀》(Atharva-Veda)。这些典籍收录了关注自然和至上的赞歌与祈祷仪式，以及如何在祈祷仪式上运用赞歌。同时还记录了如何驱逐病魔、避免自然灾害、祈求长寿健康和家庭幸福繁荣的练习，当中的部分瑜伽练习被认为是由至上传授。总体来讲，此时期人们认为获得最高成就的方法是通过冥想获得至上知识。

　　《奥义书》在《韦达经》的基础上做了延伸。书中提出了我和梵着两个概念。“我”代表个体意识，“梵”代表宇宙意识。“梵我同一”是真理，也是奥义书主要的概念。另一个重要概念是“业”，奥义书完善了这个理论，认为“转世者的形态，取决于前世的所作所为（业）”。从无尽的轮回中超脱出来的唯一方法就是“梵我同一”。

　　这本书被称为是“第五部韦达经”，是一部非常重要的瑜伽经典。本书以般度族和俱卢族的战争为背景，通过克里希那与阿尔朱那的对话的形式，向我们揭示了三种心理属性(gunas)、一形而上学的概念、不同种类的解脱、职责(Dharma)的含义，以及如何在有压力、有冲突、有问题的世俗环境中坚持自我精神生活的修习。

　　《博伽梵歌》(Bhagavad-Gita) 全书共18章节，每一章都在阐述某种特定的瑜伽种类。书中提到：若个体建立与至上的连接通道，可以通过四种方式：行动瑜伽、智慧瑜伽、虔信瑜伽、王瑜伽。总体来说，《博伽梵歌》阐述了人类存在的目的、灵魂的不朽性、个体与超自然自我的永恒性关系的知识。

　　由于历史记载不详，帕坦伽利生活的准确年代难以考究，但一般被认为是在公元2世纪前后。现行的《瑜伽经》含有后人添加的部分，大约成型于公元3世纪～5世纪之间。瑜伽在3000多年的发展过程中，产生了诸多的修习方法和理论，帕坦伽利总结了前人的理论并将其整理成《瑜伽经》，系统的阐述了瑜伽理论，这本著作将瑜伽这门科学成体系化。全书分为4个部分，共195节格言，将瑜伽之路分为8个阶段：外制、内制、体位法、呼吸控制法、制感、专注、冥想、三摩地。其中第一部分定义了瑜伽 ：“瑜伽是对心念的控制”，第二部分论述了瑜伽之路的8个阶段的实践练习，第三部分谈到了专注和冥想及其作用，第四部分提出了“解脱自在”的改变，并言明个体有能力觉悟并获得解脱。

　　《哈他瑜伽之光》(Hatha Yoga Pradeepika) 由瑜伽大师斯瓦特拉姆（Yogi Swatmarama）所著，大概成书于15世纪左右，是最重要也是最流行的哈他瑜伽著作。本书的哲学理论是建立在非二元性之上，认为人生的终极目标是通过一系列的学习，使左右脉平衡，并将这两股能量汇集到中脉，以唤醒身体底部中脉的能量。该书还描述了哈他瑜伽体系的练习：6种清洁法、16个体位法、8种呼吸控制法、10种契合法、4种收束法、制感、聆听密音和三摩地J9九游会首页入口。本书认为瑜伽练习始于物质身体，终于精神体验，所以哈他瑜伽被认为是“飞升的瑜伽阶梯”。